Nuremberg porte plus d’histoire allemande qu’aucune ville de sa taille. Elle fut la capitale officieuse de l’empire médiéval et la ville d’Albrecht Dürer ; le parti nazi la choisit pour ses congrès pour cette raison, et les Alliés la choisirent pour les procès des dirigeants du régime pour la même. Ces trois chapitres se voient encore, à quelques minutes de route les uns des autres.
L’autoroute depuis Munich prend environ deux heures dans chaque sens ; huit heures de porte à porte en laissent donc environ quatre à Nuremberg. Les trois arrêts sont éloignés à pied et proches en voiture : le palais de justice à l’ouest, le site des congrès au sud-est, la vieille ville au milieu. Deux des musées bien visités, puis une promenade et un déjeuner dans la vieille ville, font une journée pleine.